Palletizer
A palletizer or palletiser adalah mesin yang menyediakan kaedah automatik untuk menyusun barang atau barang ke a palet.
Meletakkan kotak di palet secara manual boleh memakan masa dan mahal; ia juga boleh memberi tekanan yang luar biasa kepada pekerja. Palletizer mekanikal pertama dirancang, dibina, dan dipasang pada tahun 1948 oleh sebuah syarikat yang sebelumnya dikenali sebagai Lamson Corp. Terdapat jenis palletizer tertentu termasuk pembentuk baris yang diperkenalkan pada awal 1950-an. Dalam aplikasi palletizing pembentuk baris, beban disusun pada kawasan pembentuk baris dan kemudian dipindahkan ke kawasan yang berbeza di mana pembentukan lapisan berlaku. Proses ini berulang sehingga lapisan penuh barang dan produk dikonfigurasi untuk diletakkan di atas palet.
Palletizer in-line dikembangkan pada tahun 1970-an ketika kelajuan yang lebih tinggi diperlukan untuk palletizing. Jenis palletizer ini menggunakan pembahagi aliran gerakan berterusan yang mengarahkan barang ke kawasan yang diingini pada platform pembentukan lapisan.
Palletizer robotik diperkenalkan pada awal tahun 1980-an dan mempunyai alat hujung lengan (end effector) untuk mengambil produk dari meja penghantar atau lapisan dan meletakkannya di palet. Kedua-dua alat pallet konvensional dan robot dapat menerima produk pada ketinggian tinggi (biasanya antara 84 "- 2.13 m hingga 124" - 3.15 m) atau ketinggian "tingkat lantai" rendah (biasanya pada 30 "- 0.76 m hingga 36" - 0.91 m).